Ίσως από τα σημαντικότερα αξιοθέατα στα Φιλιατρά, είναι το κάστρο των παραμυθιών. Ένα υπέροχο κάστρο, χτισμένο τη δεκαετία του 1960, το οποίο αποτελεί έργο και δωρεά του ντόπιου γιατρού και γλύπτη Χάρυ Φουρνιέ, το αληθινό όνομα του οποίου ήταν Χαράλαμπος Φουρναράκης.
Ένα πραγματικό στολίδι ακριβώς δίπλα από τη θάλασσα, το οποίο δυστυχώς δεν είναι τόσο περιποιημένο τη σήμερον ημέρα.
Το εξωτερικό του κάστρου κοσμούν σκηνές και αγάλματα από την ελληνική μυθολογία, όπως είναι οι τεράστιες φιγούρες του Ποσειδώνα και της Αθηνάς, αλλά και ήρωες της Επαναστάσεως του 1821 μαζί με ιππότες.
Στο πλάι του κάστρου βρίσκεται ένα μεγάλο, εντυπωσιακό κτίριο με την μορφή ενός αλόγου, σαν τον Δούρειο Ίππο, το οποίο παλαιότερα φιλοξενούσε μία βιβλιοθήκη. Χαρακτηριστική είναι η πινακίδα η οποία γράφει: «…για να θυμίζει σε όλους μας, έτσι με την θεωρία του, τα παραμύθια που γλυκά μας έλεγε η γιαγιά μας».
Ο χώρος είναι ελεύθερα επισκέψιμος οποιαδήποτε ώρα της ημέρας, δεν υπάρχει εισιτήριο και είναι εύκολα προσβάσιμος.
