Κατασκευασμένο από τους Φράγκους, τον 13ο αιώνα, στη νότια πλευρά της παραλίας της Βοϊδοκοιλιάς θα αντικρίσετε ένα υπέροχο μεσαιωνικό πάρκο χτισμένο με πέτρες από τον αρχαίο οικισμό της Πύλου και τον ναό της Αθηνάς Κορυφασίας.
Ο πιο σημαντικός λόγος που αξίζει να επισκεφτείτε αυτό το κάστρο, είναι κυριολεκτικά η θέα που σας προσφέρει, η οποία θα σας κόψει την ανάσα. Μπροστά εκτείνεται το Ιόνιο και πίσω του η μεγάλη λιμνοθάλασσα της Γιάλοβας. Στον Βορά θα δείτε από κάτω σας την ολοστρόγγυλη παραλία της Βοϊδοκοιλιάς και στον Νότο τον κόλπο του Ναυαρίνου και την Πύλο.
