Die Burg von Androusa liegt etwa 20 Kilometer von Kalamata entfernt und wurde vom Fürsten von Achaia und Baron von Kalamata, Wilhelm II. Villehardouin, irgendwann nach 1250 erbaut.
Diese vielgeprüfte Burg ging durch viele verschiedene Hände und heute sind nur noch die Ruinen erhalten, wie eine bis zu 500 Meter lange und etwa 1,5 Meter breite Mauerreihe sowie die Kanonen, der Wachturm und vier ihrer Türme: ein runder, zwei vierseitige und ein fünfeckiger Turm.
Heute wird sie für verschiedene kulturelle Veranstaltungen genutzt.
Das Gelände ist jederzeit frei zugänglich, es gibt kein Ticket und es ist leicht erreichbar.
