An einem strategisch wichtigen Punkt zur Kontrolle des Messenischen Golfs im Norden und auf einer Höhe von fast 300 Metern erbaut, ist die Burg von Mila eine kleine Festung, die von den Franken errichtet wurde.
Die Burg von Mila wird mit Chateauneuf identifiziert, das angeblich von Isabella Villehardouin (1297–1301) gegründet wurde, um sich gegen die Angriffe der Griechen des Despotats von Morea zu verteidigen. Eine zweite, von vielen unterstützte Version besagt, dass die Burg das Werk von Niccolò Acciaiuoli zwischen 1338 und 1341 ist.
Die hohen zweistöckigen Türme sind typisch für die spätfränkische Zeit und erinnern insbesondere an den erhaltenen quadratischen Turm der Burg von Androusa.
Sie mag zwar relativ klein sein, aber der Ausblick von oben erfüllt das Blickfeld mit einem endlosen Grün, das bis zum Horizont reicht.
Das Gelände ist jederzeit frei zugänglich.
