Die Burg von Saflauros, auch als Burg von Lanjunatos bekannt, gilt als Festung aus der byzantinisch-nachbyzantinischen Zeit und wurde Ende des 13. oder Anfang des 14. Jahrhunderts erbaut.
Es wird angenommen, dass ihr Name von San Flauro stammt, was „Sankt Flour“ bedeutet. Als erster Burgherr wird Nicolas Le Maure vermutet, derselbe, der 1315 Margarete von Villehardouin in Chlemoutsi gefangen hielt.
Zwischen 1460 und 1469 stand die Burg unter türkischer Verwaltung, in dieser Zeit erlitt sie vermutlich die meisten Schäden.
Im Inneren ist ein langes Tonnengewölbe erhalten, während die äußere Umfriedung größtenteils eingestürzt ist.
Obwohl sie relativ klein ist, gilt die Burg von Saflauros dennoch als eine der wichtigsten Festungen Messenias für die Byzantiner, denn es wird berichtet, dass Konstantin Palaiologos sie seinem Bruder Theodoros II. kurz vor seiner Ausrufung zum Despoten von Mystras im Jahr 1443 abnahm.
Das Gelände ist jederzeit frei zugänglich.
