Erbaut von den Franken im 13. Jahrhundert, sehen Sie auf der Südseite des Strandes von Voidokoilia einen wunderbaren mittelalterlichen Park, der mit Steinen der antiken Siedlung Pylos und des Tempels der Athena Korifasia errichtet wurde.
Der wichtigste Grund, dieses Schloss zu besuchen, ist buchstäblich der Ausblick, den es bietet – er wird Ihnen den Atem rauben. Vor Ihnen breitet sich das Ionische Meer aus, dahinter die große Lagune von Gialova. Im Norden sehen Sie unter sich den runden Strand von Voidokoilia und im Süden die Bucht von Navarino und Pylos.